外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
我要评论外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源：科技日报 作者：刘阳禾 责任编辑：刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源：科技日报 大字体 小字体 分享到：科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人东方市某某高温材料售后客服中心广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过，学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试，依赖手工制作的器人东方市某某高温材料售后客服中心规则，这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的学习性交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难，骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率，团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现，控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示，目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围，从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
相关文章
外媒：也门胡塞武装打击以色列目标，内塔尼亚胡警告“将付出沉重代价” 据法新社等媒体15日报道，也门胡塞武装对以色列中部目标进行打击后，以色列总理内塔尼亚胡警告称，胡塞武装将付出“沉重代价”。内塔2024-09-20
胰腺癌是老百姓口中的“癌王”。早期胰腺癌的症状隐蔽，很多患者确诊时已达晚期，丧失了最佳手术切除机会。人们大多不知道，默默无闻却身负重任的胰腺也是会发出求救信号的。今天，我们就来聊聊胰腺癌的“预警信号”2024-09-20
昨天4月30日），广东深圳往返珠海的首条低空短途航线开通运营，每天往返一趟，单程只需要20分钟。商务人士快速往返两地、旅游观光、家庭出游又有了新的选择。这条低空短途运输航线开通后，乘客可搭乘直升机从深2024-09-20
三里屯商圈将迎来新变化。4月24日，戴德梁行宣布与三里屯街道达成战略合作，将围绕品牌招商、建设、城市更新等方面提供规划，助力三里屯慢享街区的更新升级，未来三里屯商圈将打造成为"慢下来""坐下来""静下2024-09-20
[文/观察者网 山猫]近日，美国海军CVN-71“西奥多·罗斯福”号航母打击大队于近日驶离中东结束部署。美国海军学会新闻网USNI News）在本周四9月12日）的报道中表示，一名美国国防部官员已2024-09-20
4月27日，沪港社团总会在香港举办“相聚上海”沪港交流项目启动仪式暨沪港社团总会周年庆活动。会上启动“沪港同心相聚上海——C919国际和地区航线首航计划”，沪港社团总会将组织150名优秀香港学生于6月2024-09-20
最新评论